У 95% детей, имеющих ограниченные возможности здоровья, тело находится в напряжении, а нервная система работает с перегрузками. В связи с этим, чем больше у ребенка расстройств, тем меньше он хочет чувствовать свое тело, а отчуждение от своего тела ведет к межличностной отчужденности малыша.
Для того чтобы ребенок учился ощущать свое тело (соматогнозис), распознавать наиболее крупные мышцы рук, ног, шеи, корпуса, различать состояние расслабленности и напряженности его внимание фиксируется на расслаблении по контрасту с напряжением в процессе выполнения упражнений Хатха-йоги (асан). Так как асаны выполняются сознательно и сосредоточенно, происходит интенсивное запечатление эффектов в соматической памяти, а это, в свою очередь, ведет к формированию у ребенка более точного представления в коре головного мозга информации о
состоянии органов и тканей. Тем самым ребенок обучается более полному расслаблению, что позволяет преодолевать локальные мышечные зажимы и дистонии.
Наряду с использованием асан, для развития у детей соматогнозиса и освобождения свободного потока энергии осуществляется прямое воздействие на хронические зажимы посредством давления на них, защипывания, растяжения с целью последующего расслабления. Особое внимание у детей с проблемами в развитии уделяется устранению мышечных зажимов, которые располагаются в области глаз, рта, шеи, груди, диафрагмы, живота, таза под прямым углом к туловищу и позвоночнику. Для этого используются как пассивные движения в форме массажа (в том числе и
артикуляционного), так и активные движения самого ребенка, направленные на распускание хронических зажимов с помощью методов кинезитерапии.